液壓缸的下面有機(jī)械擋塊,用伺服電念頭根據(jù)程序指令來調(diào)節(jié)其位置,從而精確控制液壓缸的活塞桿行程及折邊模的水平位移,以保證折彎角的 終精度。雙向折邊機(jī)構(gòu)折邊滑塊由兩個(gè)尾部吊掛的液壓缸驅(qū)動(dòng)并繞后面的偏心軸作上、下擺動(dòng),向上擺動(dòng)時(shí),由下折邊模對(duì)板料進(jìn)行向上折邊;向下擺動(dòng)時(shí),由上折邊模對(duì)板料進(jìn)行向下折邊,向上和向下折邊的 大角度一般不超過85°,如要求更大的折彎角,則由液壓缸推動(dòng)齒條使偏心軸上的齒循環(huán)轉(zhuǎn),帶動(dòng)偏心軸滾動(dòng),使折邊滑塊向前運(yùn)動(dòng),進(jìn)行水平折邊,以增大折彎的角度。兩個(gè)液壓缸各自用比例調(diào)速閥控制,并以光柵檢測(cè)活塞桿的位移,組成閉環(huán)控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸的同步運(yùn)動(dòng)及行程終點(diǎn)的位置控制。折彎?rùn)C(jī)